L2阵营的“反攻”，悄然则至。

国外第一枪：不出不测是特斯拉。

“悄然”是因为智能车参考昨天刚刚先容过新版Model S/X，增多了一项极其要道却不易察觉的树立：

特斯拉也没雷厉风行，但不动声色地改了量产决策刻画口径。

官方对通盘FSD的性质界说，也不同样了。

特斯拉新车全面升级

看出来新车增多了什么嘛？

一个车外前视录像头。

践诺上，之前的赛博皮卡、焕新Model Y都有疏导的树立。

其时特斯拉官方的刻画是：

前视录像头为自动扶植驾驶 （automatic assisted driving）和智能召唤功能提供更开阔的视线。

跟着新版Model X/S公布，官方的措辞改成了：

前视录像头为自动驾驶 （Autopilot）、自主停车和智能召唤功能提供更开阔的视线。

总计删掉了“扶植”二字，从头将FSD界说成“自动”。

Autopilot可以分解成自动驾驶，也能分解成“自动巡航”。而在FSD，系统自主跟导航走的“巡航NOA功能”，早就分解了城市、城区及停车场景，体验上仍是是全经由自动化。

特斯拉和马斯克的本意应该亦然如斯。只不外此次相比含蓄，没灵验“总计自动驾驶”来形容，而是潜移暗化把FSD（Full Self-Driving ）作念成家具决策称号，占领用户心智。

从总计自动驾驶，到自动扶植驾驶，再到当今的自动驾驶，这又何尝不是马斯克在营销宣传上的的“切腊肠”战术呢？

国内官方明确L2宣传范例的配景下，总计自主玩家在宣传时都强调“扶植”二字，特斯拉如今反其说念行之，“扶植”扔掉，“智能”也不看在眼，径直官宣“自动”，勇气可嘉。

不外具体到中国事不是也这样宣传，目前还不知所以。

问题是，话术改动的背后，有必要搞搞澄澈是特斯拉真有底气，照旧马斯克又飘了。

特斯拉现行决策、技能体系，能撑握“自动驾驶”吗？

数次软硬件迭代更新，当今路上跑的特斯拉的FSD套件决策，践诺上仍是有宽广版块。

过早的决策就不商议了，受制于其时软硬件技能水平（比如早期领受英伟达、Mobileye芯片版块），无法体验特斯拉最新技能遵循。

从2019年投产的HW 3.0硬件运行，特斯拉转向自研算力芯片，自研高度集成的SoC+MCU，具备全套芯片筹画+图像识别算法+多传感器交融+期骗层软件确立，单芯片算力达72TOPS，板卡算力达到了144TOPS。

第一代Model 3/Y，包括2019年后的Model X，2021年后的Model S，都搭载了HW 3.0，对应的传感器决策是：前向毫米波雷达+环顾录像头+超声波雷达。

HW4.0基础的“焕新”版，包括新的S3XY，算力700TOPS+，最大的特征便是马斯克相接取消了总计毫米波雷达、超声波雷达，全车8个录像头，承担总计行车+停车任务。

北好意思商场一王人为这种8录像头纯视觉车型，中国商场后续版块又加回了毫米波雷达 。

而此次的更新，让纯视觉版块HW4.0，车外录像头从8个变成了9个。

是以现行的特斯拉车型，在FSD硬件决策上至少有4个版块：

HW3.0、8录像头的HW4.0、8录像头+1毫米波雷达的HW4.0，以及最新的9录像头HW4.0。

但多版块并不妨碍FSD软件更新推送。

最新版块V13.2.9（5月推送），中枢技能升级包括

36Hz全隔离率AI视频输入原生AI4（即HW4.0）输入与神经网罗架构4倍数据缩放智商5倍测验计较膨胀2倍蔓延裁汰优化城市街说念/高速公路速率策略

功能上，FSD增强了掉头、停车下的非范例场景分解、转变奖励估量以裁汰碰撞风险、提高录像头清洁遵循、规控升级FSD体验更丝滑，以及上了自主藏匿临时说念路阻塞功能。

官方披露后续还会增多不同车库、车说念、车位的定点自主停车智商。

这些更新，完竣笼罩HW3.0和HW4.0的各个树立、各个车型。

而特斯拉通盘自动驾驶研发团队（不包括硬件），惟一数百东说念主傍边，远远小于国内动辄千东说念主起，以致四五千东说念主的限制。

当今特斯拉对我方的技能道路精益求精以致只字不提了，但从目前的OTA规模、研发队列，以及FSD本人的性能，其实可以看出陈迹。

后端，特斯拉细则仍是有一个调处的自动驾驶基座模子，限制之大，可能远超任何自主玩家。

之前小鹏披露基座模子参数720亿，算力集群10 EFLPOS。而特斯拉的算力储备Cortex，建成限制约30 EFLPOS…….

超大限制基座模子，架构很有可能便是VLA，管理Corner case的口头也从数据层面的恣意出遗迹，转向更要道的大模子默契分解智商：我在哪？周围发生了什么？该选定什么样的法子？

毕竟，你我考驾照都不是通过师法其他司机举止才通过的，而是在分解路况车况的基础上，学习最简单的驾驶操作常识。

马斯克“第一性旨趣”既体当今传感器层面，也体当今算法架构层面。

基座大模子需要通过预测验，具备基础的默契智商、驾驶手段，然后还要通过针对性强化学习，保证安全可靠性。终末，便是把测验好的大模子“蒸馏”成车端能搭载的“小模子”。

虽然这个车端“小”模子也相称大，至少要数百至一千TOPS 算力支握。

至于不同车型传感器、算力树立，只需要作念轻量挽救适配。比如HW 3.0便是进一步蒸馏，获取一个保留大部分基本智商，但144TOPS也能跑起来的的模子。

践诺环球很容易就能发现，具备基础的默契分解现实天下智商的基座大模子，落地期骗远不啻目前的智能扶植驾驶。

来岁亮相的HW 5.0硬件，据披露算力仍是达到数千TOPS，这可能才是特斯拉勇于去掉“扶植”，径直说“自动驾驶”的根蒂原因。

这条道路其实国内玩家也在走，比如小鹏的自研图灵AI芯片、蔚来天玑芯片，以及华为四激光雷达但未披露具体算力的ADS 4.0决策……

骨子和特斯拉的“自动驾驶”疏导，只不外国内的名字叫“L3”。

Two more things

今天是两件“小事”。

特斯拉Robotaxi前两天刚刚开赴，被作为L4赛说念“最大鲶鱼”以及可能的“颠覆性身分”。因为特斯拉Robotaxi总计不同于Waymo、Apollo、小马智行等传统L4玩家，用超多传感器冗余+部分国法算法来保证安全可靠性，而是领受超大算力+模子，赌AI司机的智能流露。

车型便是Model Y，网友问及是否量产车可用？马斯克仅仅回答“软件是全新版块”。很有可能，特斯拉Robotaxi硬件版块和量产车统调处样，软件则可能是期待已久的FSD V14。

战略上，北好意思也行将为特斯拉Robotaxi开绿灯：NHTSA传奇正在探讨允许特斯拉这样的“自动驾驶公司”，坐褥开赴不合适现行纯真车法例的车型，比如去标的盘等等。

传统L4量产落地程度才刚见到晨曦，L2阵营的反攻，来的却比以往任何一次都横暴。“升维”Robotaxi若是多训斥地且效果可以的话，L4该怎么回话？

终末，FSD在中国终于要大限制推送了。

之前惟一部分门店的焕新版Model Y试驾车辆有，而从6月起，FSD运行缓缓向更多车型笼罩。

订阅模式上也可能会推出更灵活的月付来裁汰体验门槛。

一朝FSD体验大约调换为口碑再造成卖点，特斯拉目前的销量困境应该会获取翻转。

问题是月付订阅，若干钱合适？买断是6万4，月付交个一又友的话…1999？

职守裁剪：若风

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